工业机器人的工具和工件坐标的作用

工业机器人的工具和工件坐标的作用

​ 我发现一个问题，有时候很多初学者不太明白为什工业机器人需要定工具坐标和工件坐标，工具和工件坐标的有什么作用，今天我们普及一下工具和工件坐标的作用。

建立工具坐标有两个作用：

a：方便我们在示教点位时，可以用重定位旋转让机器人绕着我们定义的点做空间旋转，从而很方便的把机器人调整到我们需要的姿态

b：更换工具时，只需要更新工具坐标系，即可不需要重新示教机器人轨迹。从而很方便的实现轨迹的纠正

建立工件坐标系有两个作用：

a：方便我们在机器人现行运行时，按照我们自己建的坐标系的方向做线性运动，而不拘泥于系统提供的基坐标系和世界坐标系、世界坐标系这几种固定的坐标系

b：当工作台面与机器人之间的位置发生相对移动时，只需要更新工作坐标系，即可不需要重新示教机器人轨迹，无需对程序进行其他修改，从而很方便的实现轨迹的纠正

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对于初学者学工业机器人的人来说一开始会有很多很多问题，有问题才有学习的动力，将问题解决才能获得满足感！！！