AR 返航轨迹、飞行辅助影像、视觉定位与避障、遮幅功能使用指引
参考如下视频，了解 AR 返航轨迹和飞行辅助影像的功能介绍：
AR 返航轨迹
支持机型及对应固件版本DJI Mavic 3/Mavic 3 Cine：V01.00.1200，DJI Fly V1.11.4 及以上。
DJI Mavic 3 Classic：V01.00.0500，DJI Fly V1.11.4 及以上。
DJI Mavic 3 Pro：V01.01.0300，DJI Fly V1.11.4 及以上。
DJI Air 3：V01.00.0600。
DJI Mini 4 Pro ：V01.00.0200。
DJI Neo：V01.00.01.00。
DJI Flip：V01.00.1000。
DJI Air 3S：V01.00.0300。
功能介绍
通过图传画面实时查看飞行器返航全过程，返航点、返航路线及降落点。
设置路径：
1. 「系统设置 > 安全 > AR 设置」。
2. “显示 AR 返航点”效果。
3. “显示 AR 返航轨迹”效果。
4. “显示近地投影”效果。
常见问题1. AR 返航轨迹和近地投影不准怎么办？
近地投影在云台相机朝下时才能看到投影，但飞行器在近地降落阶段会将云台回中。
2. AR 返航轨迹在返航过程中是否会变化?
在返航过程中，飞控会对飞行环境进行实时的检测，随时调整返航路径，AR 返航轨迹在执行返航的过程就会进行调整。
3. 开启 AR 返航轨迹点中，图传中的黄色 H 图标在什么情况下会出现？飞机与返航点直线距离大于 20 米时出现 Home 点图标，小于等于 20 米时不显示 Home 点图标。飞机与返航点的距离并非是 App 上显示的距离 D，而是以 H 和 D 为三角形的对角线，如下方图示：
4. 近地投影图标距离地面多少高度会显示？
近地投影仅在飞行器距离地面 0.5-15 米时显示。
5. 近地投影图标外面的圆圈是什么作用？
显示整个飞行器的范围，便于您观测飞行器降落到地面所占的大概范围。
6. AR 返航轨迹为什么变成了黄色？
在返航过程中，电量过低就会变成黄色。
飞行辅助影像支持机型及对应固件版本DJI Mavic 4 Pro：V01.00.0100。
DJI Mavic 3/Mavic 3 Cine：V01.00.1200，DJI Fly V1.11.4 及以上。
DJI Mavic 3 Classic：V01.00.0500，DJI Fly V1.11.4 及以上。
DJI Mavic 3 Pro：V01.01.0300，DJI Fly V1.11.4 及以上。
DJI Air 3：V01.00.10.00。
DJI Mini 4 Pro：V01.00.0300。
DJI Air 3S：V01.00.0300。
为辅助您在飞行过程中观察飞行方向上的障碍物，在水平全向视觉系统支持下，飞行辅助影像随水平速度方向变化，自动切换前、后、左、右的视觉传感器画面。
左右滑动地图和姿态球或点击右下角图标可切换至飞行辅助影像。
当前飞行方向画面上检测到障碍物时，飞行辅助影像界面显示碰撞预警，预警颜色由障碍物举例飞行器的距离决定。
预警颜色
障碍物距离（X 为飞行器与障碍物间的距离）
黄色
2.2m < X ≤ 5m
红色
X≤ 2.2m
碰撞预警不受“显示雷达图”开关的控制，关闭雷达图后，碰撞预警依然显示。碰撞预警仅在飞行辅助影像小窗时显示，大图时不显示碰撞预警，仅显示避障。
DJI Fly app 升级至V1.15.4 及之后版本支持长按飞行辅助影像小窗拖动（DJI RC 不支持）。
拖动后，左下角可以切换姿态球/地图，点击左下角即可收回飞行辅助影像，飞行辅助影像小窗可任意拖动至画面中的任意位置。
常见问题1. “飞行辅助影像”是如何协助用户避障的？
DJI Mini 4 Pro、DJI Air 3S、DJI Mini 4 Pro、DJI Air 3、DJI Mavic 3 Pro、DJI Mavic 3 Classic、DJI Mavic 3 均支持全向避障，我们提供前后左右的黑白视觉图像辅助用户飞行，可观察飞行方向上的障碍物。
2. 飞行辅助影像的素材是否可以下载？
不可下载。
3. 碰撞预警时视野内看不到障碍物是否正常？
是正常的，碰撞预警是只要任意角度有障碍物被检测到，都会出现预警提示框，若此时辅助影像并非在障碍物视角，则看不到障碍物，建议您停止飞行，查看四周的障碍物并谨慎飞行。
若辅助影像画面是与雷达图障碍物提醒同方向，但看不到障碍物，因为视觉系统的水平 FOV 是 90°，飞行辅助影像画面的 FOV 是 70°，因此会出现画面中看不到障碍物，但是能感知到障碍物的情景。
4. 避障行为设置为关闭，辅助影像还有吗 ？
有的。避障行为设置为关闭，关闭视觉定位和避障，均还有辅助影像。停电机才关闭。
5. 辅助影像的分辨率及帧率是多少，为什么看起来卡卡的？
分辨率为 566 x 424，帧率为 10fps；帧率较低时，画面流畅度比图传会差一点。
6. 搭配眼镜使用时，这些新功能是否同样支持？
均不支持。
7. 飞行辅助影像中长按当前方向箭头会出现锁的图标，有什么作用？未开启锁时，飞行辅助影像随水平速度方向变化，自动切换为飞行方向上的视觉传感器画面。开启锁后，当前方向的影响画面不会自动切换（可以手动切换）。
视觉定位与避障支持机型及对应固件版本DJI Mavic 4 Pro：V01.00.0100。
DJI Mavic 3/Mavic 3 Cine：V01.00.1200，DJI Fly V1.11.4 及以上。
DJI Mavic 3 Classic：V01.00.0500，DJI Fly V1.11.4 及以上。
DJI Mavic 3 Pro：V01.01.0300，DJI Fly V1.11.4 及以上。
DJI Air 3：V01.00.10.00。
DJI Mini 4 Pro：V01.00.0300。
DJI Air 3S：V01.00.0300。
功能介绍
关闭视觉定位与避障后，飞行器只能依靠 GNSS 定位保持悬停，全向避障功能将失效，飞行器下降到地面附近不会主动减速，请谨慎使用此功能。
适用场合
在云雾较大的场景下飞行，或者降落方向有障碍物但不得不降落时，可暂时关闭视觉定位与避障，普通飞行场景请保持开启。
遮幅支持机型
所有搭配 DJI Fly 的机型都支持遮幅功能（版本要求：DJI Fly V1.11.4 及以上）。
功能介绍
提前在图传画面选择需要的画幅比例，并预览画幅大小，而原片则不受影响。
设置路径
「拍摄 > 遮幅辅助」。
各比例的遮幅对比
2.39:1（宽银幕）
2.2:1（手机）
关闭